W oparciu o mechanizm napędowy urządzenia te dzieli się na dwa główne typy:
Ręczne wózki paletowe: opierają się na ręcznej sile przykładanej do uchwytu w celu uruchomienia układu hydraulicznego. Typowym przykładem jest seria AMW 22, która może unieść ładunek o masie 120 kg przy zaledwie trzech ruchach pompy i jest wyposażona w czteropunktowe czujniki wagowe-, co pozwala uzyskać tolerancję dokładności 0,1%.
Elektryczne wózki paletowe: charakteryzują się trzema różnymi trybami pracy:
Walkie-: operator podchodzi obok sprzętu, aby kontrolować jego ruch; przykładem jest model TPC-1, który wyposażony jest w ramę stabilizującą i zespół koła napędowego.
Stań-na styl: operator stoi na platformie zintegrowanej ze sprzętem, aby sterować; reprezentatywnym modelem jest EJE C20, który obsługuje wysokość podnoszenia 752 mm.
Styl-na siedząco: skonfigurowany z fotelem kierowcy i kierownicą, ten styl jest przeznaczony do scenariuszy związanych z transportem-na duże odległości.

